Un comando unificado es un tipo de estructura de gestión de incidentes en la que dos o más agencias u organizaciones trabajan juntas para gestionar un incidente. En un comando unificado, cada agencia u organización conserva su propia autoridad y capacidad de toma de decisiones, pero trabajan juntas para desarrollar e implementar una respuesta coordinada al incidente.
No se asigna un único comandante de incidente en una estructura de mando unificada, ya que esto frustraría el propósito de tener múltiples agencias y organizaciones trabajando juntas. En cambio, una estructura de mando unificada suele tener un grupo de coordinación de múltiples agencias que toma decisiones por consenso.