Los controladores lógicos programables (PLC) han revolucionado los sistemas de automatización de fábrica y la robótica. A diferencia de los relés electromecánicos, no tienen tiempo de retraso, y un PLC reemplazará cientos, si no miles, de relés. Comparar los PLC con los relés es como comparar las computadoras de 2010 con las computadoras de la década de 1950. Los PLC son complejos y aprender a programar uno es una tarea ardua. Esto se agrava por el hecho de que no existe un lenguaje estándar de código abierto. Debido a estas complejidades, las instituciones educativas como la Universidad de Alabama han desarrollado ejercicios de capacitación para aprender a programar un PLC. (ver referencia 1)
Ejercicio 1
En este ejercicio, se programa un PLC para extender un pistón (y una varilla adjunta) y luego retraerlo en dos cilindros. Esta es la operación más básica de la máquina, como alimentar una parte en una prensa y luego retraer la parte. Los pistones deben extenderse y retraerse tres veces con un retraso de 2.2 segundos entre las dos acciones. Primero, se elabora la lógica del peldaño de escalera (el esquema involucrado, dibujando sensores de límite y componentes relacionados por símbolos, comúnmente llamados lógica de escalera). Después de dibujar la lógica de escalera, se escribe una secuencia de eventos (qué sucede con qué componente y cuándo). Después de estos dos pasos, se programa el PLC y, si la programación es correcta, los pistones se extenderán y retraerán tres veces.
Ejercicio 2
Solo se usa un cilindro en este ejercicio. El PLC se programa primero para ciclar (extender y retraer) un cilindro una vez con solo presionar un botón. Otro paso avanzado en este ejercicio es hacer un ciclo dos veces con solo presionar un botón. Todavía un paso más avanzado es hacer circular el cilindro tres veces con solo presionar un botón. Los tres pasos deben tener la lógica de escalera elaborada y una secuencia de eventos escrita.
Ejercicio 3
Este es un ciclo complejo, que involucra una secuencia completa de operaciones (los criterios establecidos para la máquina Primero, se leen los criterios de automatización, que involucran tres cilindros y tres secuencias de tiempo. A partir de los criterios, se elabora una secuencia de eventos, se desarrolla la lógica de escalera y se programa el PLC. Si la programación es correcta, los pistones funcionarán de acuerdo con los criterios escritos. Como se estipula un retraso de tiempo entre los cilindros, los parámetros de retraso de tiempo deben programarse.
[Ejercicios de programación de PLC] URL: http://www.ordenador.online/computadora/Software/256415.html