1. Instale las dependencias necesarias:
```
actualización sudo apta
sudo apt install dkms build-essential linux-headers-generic
```
2. Descargue la última versión del paquete VirtualBox para sistemas de 64 o 32 bits desde el sitio web de VirtualBox.
3. Una vez que se complete la descarga, navegue hasta el directorio donde guardó el paquete y hágalo ejecutable con el siguiente comando:
```
sudo chmod +x VBoxLinuxAdditions.run
```
4. Instale VirtualBox ejecutando el paquete descargado:
```
sudo sh VBoxLinuxAdditions.run
```
5. Siga las instrucciones que aparecen en pantalla para completar el proceso de instalación. Es posible que solicite la contraseña de root para la autenticación.
6. Una vez finalizada la instalación, reinicie su sistema para aplicar los cambios.
7. Ahora, puede iniciar la aplicación VirtualBox buscando "VirtualBox" en la descripción general de Actividades o ejecutando el siguiente comando en la terminal:
```
caja virtual
```
Siguiendo estos pasos, habrá instalado VirtualBox con éxito en Ubuntu 20.04 LTS.