Para seguir esta guía, asegúrese de tener acceso a lo siguiente:
- Una máquina física o virtual capaz de ejecutar Ubuntu 20.04 LTS.
Paso 2:Actualizar el sistema
```
sudo apt-obtener actualización
sudo apt-obtener actualización
```
Paso 3:instalar los paquetes necesarios
```
sudo apt install build-essential cmake doxygen flex bison libboost-dev liblog4cxx-dev libreadline-dev libtinyxml-dev libsensors4-dev libtinyxml2-dev
```
Paso 4:Descargar el código fuente de Gazebo
```
wget https://bitbucket.org/osrf/gazebo/downloads/gazebo-11.3.0.tar.gz
```
Paso 5:Extraiga el código fuente
```
tar -xf mirador-11.3.0.tar.gz
```
Paso 6:navegue hasta la carpeta extraída
```
cenador cd-11.3.0
```
Paso 7:ejecutar el script de configuración
```
./waf configurar
```
Paso 8:construir una glorieta
```
./waf construir
```
Este paso puede tardar varios minutos, dependiendo de los recursos de su sistema.
Paso 9:Verificar la instalación
```
mirador --versión
mirador_ros --versión
```
Una vez completado, Gazebo se instalará en su Ubuntu 20.04.