Cómo leer NMEA de salida Sentencias Archivo

La Asociación Nacional de Electrónica Marina o NMEA , tiene su propio estándar para la interfaz con electrónica marina . El estándar NMEA es de uso frecuente en el Sistema de Posicionamiento Global , o GPS, dispositivos de navegación . Cuando el dispositivo NMEA transmite datos , lo hace utilizando oraciones de datos. Una sentencia NMEA comienza con el carácter " $" y termina con el retorno de carro /secuencia de caracteres de salto de línea . El estándar NMEA utiliza palabras de código especiales para transmitir datos . Si usted tiene un conjunto de datos NMEA en forma de un archivo de salida , usted puede aprender a leer las oraciones mediante el estudio de la norma NMEA . Instrucciones
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Localizar el principio de una frase NMEA , que siempre comienza con un carácter " $". Para los dispositivos de GPS , el carácter " $" siempre es seguido por la secuencia de caracteres "GP ".
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Lea los siguientes tres caracteres . Estos corresponden a las del tipo de la sentencia de datos . El tipo de datos determina la naturaleza de los datos contenidos en el mensaje . Por ejemplo , un tipo de " AAM " datos significa que la sentencia NMEA se refiere a una " alarma de llegada Waypoint ", que ocurre cuando una unidad GPS llega a un punto de referencia determinado.
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Consulte el estándar NMEA para aprender exactamente lo que los datos que siguen el tipo de datos significa realmente . Esta norma define claramente lo que cada dato significa. Por ejemplo, considere el código:

$ GPRTE , 1,1 , c, 0 * 07

Los norma establece que el tipo de datos se utiliza para indicar los nombres de los puntos de referencia utilizados en una determinada ruta . El primer número que sigue es el número de frases que utiliza la transmisión de datos ( 1 ) . El número que se deduce que se refiere a los que condena que pertenecen estos datos (también 1 ) . La letra " c " se refiere al hecho de que la sentencia se enumera una lista completa de todos los puntos de interés en esta ruta . El número siguiente identifica el ID de ruta . Los caracteres que siguen al carácter asterisco son un valor de suma de comprobación se utiliza para validar la integridad de los datos .