```
;Inicializar puntero de pila en 0FFFH (32767)
LXI SP, 0FFFH
;Definir constantes para el control del motor paso a paso:
MOV A,#10;Define el valor de retardo para el control del motor paso a paso (arbitrario)
MOV B,A; Copiar valor de retardo al registro B
MOV A,0;Define la dirección inicial (0 para el sentido de las agujas del reloj, 1 para el sentido contrario a las agujas del reloj)
MOV C,A;Copiar dirección al registro C
;Configurar el puerto de E/S 8255:
MVI A,0FFH;Establece todas las líneas del puerto como salida (usando la palabra de control PPI)
MOV M,A;Escribir en el registro de control (P1M)
;Definir la dirección del puerto de E/S:
MOV A,#10H; Dirección base para 8255 PPI (8255-5)
MOV M,A;Almacenar la dirección base en la ubicación de la memoria
;Lazo principal para el control del motor paso a paso:
LOOP:;Etiqueta para representar el inicio del bucle principal.
;Paso 1:Gire el motor en el sentido de las agujas del reloj (dirección =0)
MVI A,0;Establecer la dirección en el sentido de las agujas del reloj
MOV C,A;Copiar dirección al registro C
;Generar secuencia de señales de control para la rotación del motor.
MVI A,#0B;Palabra de control para configurar las líneas del puerto B P1.1, P1.2, P1.3 como salidas
MOV M,A;Escribir en el registro de control del puerto B
MVI A,#9BH;Palabra de control para girar el motor en el sentido de las agujas del reloj (P1.1=1, P1.2=0, P1.3=1)
MOV M,A;Escribir en el registro de datos del puerto B
;Retraso para ralentizar la rotación del motor:
DELAY:;Subrutina de retardo para controlar la velocidad de rotación del motor.
DCR B; Disminuye el valor del retardo en el registro B
JZ ENDD; Si el valor del retraso llega a cero, el retraso se completa
MOV A,B; Copiar el valor de retardo del registro B al registro A
JMP DELAY; vuelve al bucle DELAY hasta que se complete el retraso
ENDD:;Fin de la subrutina de retardo
;Paso 2:Gire el motor en sentido antihorario (dirección =1)
MVI A,1;Establecer dirección antihoraria
MOV C,A;Copiar dirección al registro C
;Generar secuencia de señales de control para la rotación del motor.
MVI A,#0B;Palabra de control para configurar las líneas del puerto B P1.1, P1.2, P1.3 como salidas
MOV M,A;Escribir en el registro de control del puerto B
MVI A,#6EH;Palabra de control para girar el motor en sentido antihorario (P1.1=0, P1.2=1, P1.3=1)
MOV M,A;Escribir en el registro de datos del puerto B
;Retraso para ralentizar la rotación del motor:
DELAY:;Retraso de subrutina
DCR B
JZ FINAL
MOVIMIENTO A, B
RETRASO JMP
FINALIZAR:
;Repita el bucle principal para girar continuamente el motor.
BUCLE JMP
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Este programa utiliza el 8255 PPI para controlar la dirección y velocidad de rotación del motor paso a paso. Al configurar y borrar los bits apropiados en el registro de datos del puerto B del 8255, el programa genera las señales de control necesarias para la rotación en sentido horario o antihorario. La subrutina de retardo garantiza que se controle la velocidad de rotación del motor.