En Acrobat o Reader, vaya al menú "Editar" y seleccione "Preferencias".
En el cuadro de diálogo "Preferencias", seleccione la categoría "General".
En la configuración "General", busque la sección "Visualización de página".
En "Visualización de página", verá una opción llamada "Modo de visualización predeterminado".
Elija "Desplazamiento" en el menú desplegable junto a "Modo de visualización predeterminado".
Haga clic en el botón "Aceptar" para guardar los cambios.
Después de seguir estos pasos, Acrobat DC o Reader abrirán automáticamente los documentos en el modo de desplazamiento de forma predeterminada.