1. Emisión de rayo láser :El sensor de triangulación láser emite un rayo láser desde su diodo láser o emisor láser. El rayo láser suele estar en el espectro rojo visible o en el espectro infrarrojo cercano, según el diseño del sensor.
2. Reflejo del objeto :El rayo láser incide en el objeto o superficie objetivo, lo que hace que se refleje hacia el sensor.
3. Imágenes y Detección :La luz láser reflejada es recogida por la lente receptora o el conjunto óptico del sensor. La luz recibida se enfoca en un detector sensible a la posición (PSD), una serie de fotodiodos o un dispositivo de carga acoplada (CCD).
4. Cálculo de triangulación :El sensor utiliza triangulación para determinar la distancia al objeto objetivo en función de la posición del punto láser reflejado en el detector. La posición del punto láser está influenciada por la distancia y el ángulo con el que el rayo incide sobre la superficie del objeto.
- El principio de triangulación implica geometría, donde la posición del punto láser en el detector forma dos triángulos rectángulos. La distancia entre el sensor y el objeto objetivo se determina en función de los ángulos y distancias en estos triángulos rectángulos.
- El rayo láser, la superficie objetivo y el detector forman las tres esquinas de un triángulo rectángulo, siendo la distancia del objeto uno de los lados desconocidos.
5. Procesamiento de señales :La electrónica interna del sensor procesa las señales luminosas detectadas para calcular la medición de la distancia. Se trata de algoritmos que consideran la posición, la intensidad y otras características del punto láser reflejado.
6. Salida de la distancia medida :El sensor emite la medición de distancia calculada a través de una interfaz eléctrica o digital, como una señal de voltaje analógica, una interfaz serie digital (por ejemplo, I2C, RS-232) o protocolos de bus de campo.
Los sensores de triangulación láser son sensores sin contacto y pueden medir distancias con alta precisión y exactitud. Se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones, incluida la automatización industrial, la robótica, los sistemas de visión artificial y las pruebas no destructivas, donde se requieren mediciones de distancia precisas.