Sistemas empotrados son los ordenadores, por lo general diseñados para realizar una sola función en tiempo real y con un alto grado de resistencia. También , están estrictamente limitados , más pequeño y robusto que sus contrapartes no incrustados . Su característica distintiva es que se incrusta como parte de un dispositivo completo que a menudo incluye hardware y piezas mecánicas.
Embedded Aplicaciones del sistema
sistemas embebidos
son componentes cruciales de muchos dispositivos modernos . Ordenadores portátiles , relojes y teléfonos móviles son algunos de los dispositivos en los que la presencia de una computadora puede ser visto fácilmente . Muchos sistemas embebidos son menos visibles , como los que están ocultos en los coches , semáforos y electrodomésticos , por no hablar de los robots.
¿Qué es un Robot ?
Muy pocos robots se parecen a los humanoides metálicas conocidas de la ciencia ficción. Cualquier mecanismo que tiene actuadores , sensores y una unidad de control puede ser clasificado como un robot . Esto incluye no sólo los androides y robots como Asimo ficción como Terminator , sino también vehículos o maquinaria industrial automatizada y armas automáticas , como el Predator . La definición incluye incluso las entidades que no reconoceríamos como robots , como el sistema antibloqueo de frenos en un coche nuevo.
Programación embebida de Robótica
Debido a su pequeño tamaño, unos sistemas integrados tienen algo parecido a un teclado o un monitor. Los programas son generalmente escritos y compilados en un PC y se transfieren al dispositivo integrado a través de una conexión serie o USB. Muchos entornos de desarrollo especializados están diseñados con la robótica embebidos en mente , incluyendo Robotics Developer Studio de Microsoft , PVRA Evolution robótica y el sistema operativo del robot de Willow Garage.
Nuevas posibilidades en Embedded Robótica
El pequeño factor de forma y el costo relativamente bajo de los dispositivos integrados facilita la creación de diseños de robots . Por ejemplo , los investigadores están desarrollando enjambres robóticos , que cuentan con muchos pequeños robots de inteligencia limitada participación en las conductas emergentes complejas inspiradas en el comportamiento social de los insectos. Los dispositivos integrados también hacen posible la construcción de robots modulares en el que pequeños módulos reconfigurables conectar, desconectar y cambiar de forma para llevar a cabo nuevas tareas , se adaptan a nuevos entornos o recuperarse de los daños.