Según el Diccionario del Patrimonio Americano Ciencia 2002 , un robot es " una máquina diseñada para reemplazar a los seres humanos en la realización de una variedad de tareas , ya sea a la orden o al ser programado con antelación. " El concepto popular de un robot es a menudo una máquina que parece humano , pero muchos robots tienen ninguna semejanza con el cuerpo humano . A la fecha, casi todos los robots son mecánicos y alimentado por la electricidad. Algunos robots tienen equipos que les permiten navegar por entornos del mundo real, mientras que otros son simplemente robots programados para realizar tareas repetitivas .
Tipos
Robots son a menudo diseñados sobre la base de la función que se pretende llevar a cabo . Robots articulados tienen tres articulaciones de inflexión para sus miembros . Robots cartesianos tienen brazos con tres articulaciones prismáticas que se utilizan junto con un coordinador cartesiano . Este coordinador determina el movimiento del brazo sobre la base de tres vectores . Cada vector es un interruptor o un interruptor. Un robot cilíndrico es uno que gira en un cilindro . Robots esféricos tienen ejes que están encerrados en una esfera similar a una torreta de pelota o la pelota y el zócalo del hombro. El robot SCARA tiene dos articulaciones de giro que trabajan juntos . Los robots paralelos tienen dúo girar o articulaciones prismáticas que se mueven en concierto u opuesta el uno del otro . Robots voladores son en fase de desarrollo , incluidos los nanobots enjambre que actúan tanto como insectos .
Consideraciones
Mientras que muchos robots permanecen quietos y realizar tareas repetitivas , otros robots tienen modos de transporte. El modo más común de transporte es por la rueda . Los robots pueden tener cualquier número de ruedas , aunque los robots más simples tienen dos. La desventaja de estas ruedas es que los robots de ruedas tienen dificultades para subir escaleras , escaleras y ambientes ásperos . Ingenieros robóticos han intentado desarrollar piernas robóticas , pero los robots con patas a menudo tienen dificultades para subir escaleras y navegar por entornos peligrosos . Además , los ingenieros de robótica han tenido dificultades en el desarrollo de piernas robóticas que tienen la flexibilidad de una pierna humana . Estos ingenieros han desarrollado recientemente piernas pistón que imitan a los músculos de las piernas de animales.
Expert Insight
Después de un constructor robot ha determinado cómo el robot se mueve alrededor, el robot necesita un motor . El mejor motor es un motor de gran alcance que es todavía bastante luz. Para la energía , la mejor batería para utilizar es el hidruro metálico de níquel. A continuación, el constructor robot debe determinar si quiere o no que el robot sea autónomo. Los robots de control remoto son más fáciles de construir , ya que estos robots sólo necesitan un microcontrolador y un mando a distancia RC . De lo contrario , el constructor del robot tendrá que determinar cómo este robot será capaz de navegar de forma autónoma entornos . Una forma de hacerlo es colocar fotorresistores , lo que hará que el robot para evitar sombras proyectadas por los objetos. Después, el robot necesita una carcasa exterior , que a menudo se construye de aluminio . La forma en que se construyen capas exteriores es muy variable.
Potencial
Cuanto más complejo que un robot obtiene , más caro . Los amantes del robot a menudo afirman que gastar cientos de dólares la construcción de robots . Robots más avanzados pueden costar miles de dólares. Los robots industriales y militares pueden llegar a cientos de miles de dólares. Afortunadamente , el precio de los robots está disminuyendo gradualmente . También , muchos robots de consumo más simples han llegado al mercado . Roomba son robots diseñados para limpiar el piso del propietario y un costo de $ 300 a $ 400.