rendimiento de precisión es la clave para el movimiento repetitivo de un robot. En las salas electrónicos limpios estos robots son responsables de la colocación de pequeñas piezas electrónicas en las placas de circuitos . Robots de pintura puede ser usado para rociar toda la pintura del coche o carrocerías de camiones . Robots de soldadura pueden tener que soldar continuamente a diversos ángulos poco habituales y en un entorno perjudicial para los seres humanos .
Función
Mantenimiento a un robot puede incluir la limpieza diaria para el cuerpo estructural . Los robots tienen muchas articulaciones articulación que requieren lubricación adecuada en forma de aceites para engranajes y grasa especial. Las mangueras de aire para pintar robots, dependiendo del uso , puede ser necesario revisar una base por hora . Robots de soldadura pueden tener las mangueras de gas y tubos especiales para el alambre que alimentan las antorchas colocadas al final del movimiento girando la muñeca .
Tipos
Todos los robots independientemente del tipo o la aplicación que se colocan en , están controlados por la energía eléctrica y señales electrónicas especiales . Esto señales discretas de energía y se llevan a cabo por medio de cables . En muchos casos cientos de cables pasan de una caja de control principal para el propio robot . Cada uno de estos cables dispone de numerosas terminales, tornillos separados. Estos terminales de tornillo puede aflojarse de vibración y un mantenimiento programado de apriete de los cables se deben realizar.
Identificación
prácticas de mantenimiento pobres
pueden ser identificados por un rendimiento inferior de el robot . Generalmente asociado con malos resultados es lenta respuesta al movimiento , se perdió la colocación parcial o comportamiento errático en la tarea programada. A veces puede ser tan simple como un perno suelto , falta de lubricación en una articulación o más a menudo que no , un cable está suelto en una terminal . Este cable suelto puede causar un arco a través de la unión y crear un comportamiento errático en el movimiento de los robots.
Consideraciones
Todo el personal de mantenimiento que realizan el trabajo de los robots deben estar bien entrenados y entender el funcionamiento completo de la máquina . Ellos también deben recibir capacitación en bloqueo y etiquetado apropiado de procedimientos . Esto no sólo le ahorrará la destrucción a la propiedad , pero la ayuda en el tiempo de inactividad debido a una lesión que puede ser causado por un apagado incorrecto del robot.
Prevención /Solución
programa de mantenimiento preventivo debe ser un papel vital en cualquier instalación de producción en el que se utilizan robots . La mayoría robot fabrica proporcionar elementos clave en la documentación proporcionada con sus máquinas . Esta documentación no sólo denotan un calendario de mantenimiento, pero por lo general se proporciona una lista de piezas de repuesto. Esta lista de repuestos se debe mantener durante los momentos en que el robot va hacia abajo debido a un dispositivo dañado o no funciona correctamente .