1. Impresoras matriciales :Las impresoras matriciales utilizan un cabezal de impresión con una matriz de alfileres que golpean una cinta entintada para crear caracteres en el papel. Son capaces de imprimir tanto texto como gráficos y, a menudo, se utilizan para imprimir recibos, etiquetas y otros documentos comerciales.
2. Impresoras de línea :Las impresoras de líneas utilizan un cabezal de impresión giratorio con un conjunto de martillos que golpean una cinta entintada para crear líneas de texto en papel. Normalmente se utilizan para impresiones de gran volumen, como en centros de datos y almacenes. Las impresoras de líneas pueden imprimir hasta varios miles de líneas por minuto.